2024年欧洲杯预选赛抽签已于北京时间10月9日18:00在法兰克福举行。作为2024年欧洲杯的主办国，德国将自动获得最后一轮的资格，不会参加参加预选赛的53个国家和地区的抽签。此外，根据欧足联执行委员会2022年2月28日的决定，俄罗斯国家队将不参加本届欧洲杯预选赛的抽签，该决定在2022年7月15日得到了国际体育仲裁法庭的进一步确认。
参加2024年欧洲杯预选赛抽签的53支球队将根据2022-23赛季欧冠联赛的综合排名，被分为10个预选赛小组。其中，7组5队，3组6队。四支欧联杯决赛球队将参加2023年6月的欧联杯，因此他们将被分在一个只有五支球队的小组中:克罗地亚、荷兰、意大利和西班牙。
此外，由于某种原因，还有五组工作队不能归在一起:亚美尼亚和阿塞拜疆、白俄罗斯和乌克兰、直布罗陀和西班牙、科索沃和波斯尼亚-黑塞哥维那以及科索沃和塞尔维亚。此外，冬天太冷的国家最多有两支球队分在同一组:亚美尼亚和阿塞拜疆、白俄罗斯和乌克兰、直布罗陀和西班牙、科索沃和波黑、科索沃和塞尔维亚。
10个小组的前两名将直接进入2024年欧洲杯决赛圈，剩下的3个名额将由2024年3月的附加赛决定。
D组：克罗地亚、威尔士、亚美尼亚、土耳其、拉脱维亚
G组：匈牙利、塞尔维亚、黑山、保加利亚、立陶宛
